ハーモニー高崎ケアセンターは、高崎市が平成8年度から工事を進め、平成10年6月27日にオープンしました。
本施設は、心身障がい者のためのデイサービス機能「障がい者デイサービスセンター」と、障がい関係者の活動拠点「心身障がい者会館」としての機能を併せ持ち、従来の高崎市心身障がい者会館で補完できなかったサービスに対応、また、障がい者や家族の生活状況の変化に応えるために建設されました。
「ハーモニー高崎ケアセンター」という名称は、建物全体を表す総称です。1、2階は、高崎市心身障がい者デイサービスセンターで、3階は高崎市心身障がい者会館です。